Yurimaguas représente la fin de la route terrestre qui s’enfonce dans l’Amazonie au nord du Pérou. C’est à partir de là qu’on peut prendre un bateau pour rejoindre Iquitos, au cœur même de l’Amazonie, en arrivant des plateaux andins (par Cajamarca, Chachapoyas et Tarapoto). C’est un petit port de passage très tranquille, éloignée de l’activité touristique agitée, au climat déjà amazonien.